华创证券研报指出，人形机器人是通过模仿人类的形态和行为设计制造出的机器人，目标辅助人类从而解放更多的生产力，从1939年电机械控制的Elektro至今已发展了84年。软件方面，ChatGPT等大语言模型在历史上首次使得AI可以理解并帮助人类，即拓宽人形机器人可应用的开发领域，硬件方面，特斯拉等科技公司的入局使得规模化效应带来的降本可期，人形机器人有望在广阔的消费市场迎来自己的iPhone时刻。随着产业化持续推进，国内人形机器人零部件产业链有较大机会，建议关注：电机：步科股份、昊志机电、拓邦股份、伟创电气、鸣志电器、江苏雷利、鼎智科技、三花智控、汇川技术等。减速器：双环传动、绿的谐波，中大力德、汉宇集团、国茂股份、南方精工、兆威机电、丰立智能、大族激光、昊志机电、秦川机床等。丝杠：江苏雷利、鼎智科技、贝斯特、新剑传动、秦川机床、拓普集团、恒立液压等。轴承：南方精工、力星股份、伟创电气、苏轴股份、人本股份等。控制器：雷赛智能、禾川科技、华中数控、埃夫特、英威腾等。传感器：奥普光电、华依科技、柯力传感、汉威科技等。